تعتبر التروس الدودية هي أفضل خيار للتروس عندما يكون هناك حاجة إلى تقليل القيادة بشكل كبير. تشبه عجلات التروس الدودية التروس الحلزونية مع إضافة الحلق المقطوع في القطر الخارجي للعجلة. يسمح الحلق للترس الدودي بتطويق أسنان الترس الدودي بشكل كامل. ومن خلال ضبط عدد الخيوط الدودية، يمكن الحصول على نسب مختلفة دون تغيير ترتيبات التركيب. الميزة الفريدة لمجموعات الدودة والعجلات هي أنها تمنع القيادة للخلف.